ATS SYMULATOR TRAMWAJU
Bombardier NGT6

Strona główna Autorzy Informacje techniczne Etapy budowy O symulatorze w mediach Kontakt Podziękowania Opinie

Kabina symulatora została wybudowana na wzór rzeczywistej z materiałów zastępczych imitujących realne rozwiązania. Założeniem projektu była budowa kabiny i podzespołów bez korzystania z elementów oryginalnych. Miało to duży wpływ na zmniejszenie kosztów całego przedsięwzięcia. Podzespoły zostały wykonane pod względem wyglądu i działania na wzór oryginalnych z drobnymi różnicami w kilku przypadkach spowodowanych ograniczonymi możliwościami technicznymi. Logika sterowania pracą tramwaju jest w symulatorze zgodna z rzeczywistością.   Kratownica nośna kabiny - podwozie   Szkielet pulpitu   Konstrukcja kabiny   Montaż poszycia kabiny   Malowanie poszycia   Panel czołowy pulpitu z przyciskami   Korpus nastawnika jazdy Również oprogramowanie symulatora jest stworzone w pełni dla jego potrzeb. Baza i logika oprogramowania jest tak opracowana, że umożliwia jego wykorzystanie również dla innych modeli tramwajów, gdyby zaistniała potrzeba stworzenia symulatora dla innego modelu pojazdu. Pierwszy etap projektu, czyli budowa kabiny oraz powstanie prezentacyjnego (testowego) programu symulacji, został zakończony w sierpniu 2008. Od tego czasu następuje rozbudowa symulatora o kolejne funkcje i możliwości wraz z powstawaniem ostatecznego programu symulacji jazdy.     Programowanie i testy Cały przebieg budowy kabiny i podzespołów jest dokładnie opisany w dziale: Etapy budowy Informacje techniczne o działaniu symulatora: Symulator tramwaju NGT6 jak było wspomniane w opisie na stronie głównej może działać w dwóch trybach: - tryb prezentacji to w pełni działająca kabina i pulpit bez możliwości symulowania jazdy. - tryb symulacji to w pełni działający symulator.   Tryby pracy Kabina wraz z własnym, niezależnym komputerem sterującym jest "klientem" serwera. Serwerem natomiast jest główny komputer symulacji. Program symulacji jest tak skonstruowany, że umożliwia poprzez sieć LAN podpięcie wielu komputerów odpowiedzialnych za projekcje poszczególnych obrazów scenerii np. na ekrany LCD pełniące rolę lusterek, czy też na osobne projektory dla każdej szyby. Gdy kabina pracuje w trybie prezentacyjnym nie ma połączenia z serwerem i jej pracą steruje układ elektryczny odpowiednio współpracujący poprzez płytkę komunikacyjną z programem komputera wewnętrznego kabiny. Przełączenie do pracy w trybie symulacji następuje automatycznie po podłączeniu głównego komputera symulacji poprzez sieć LAN do kabiny (serwer <= TCP/IP => klient). Wtedy program komputera wewnętrznego kabiny odpowiednio komunikuje się z komputerem symulacji i następuje wzajemne przesyłanie danych związanych z symulacją jazdy.   Ogólna charakterystyka   Fragment kodu programu Komputer wewnętrzny kabiny - klient - pracuje na systemie operacyjnym LINUX. Komputer ten jest praktycznie bezobsługowy. Działa w trybie autostartu, więc w momencie podłączenia kabiny do zasilania następuje jego uruchomienie i sterowanie odpowiednimi funkcjami. Wyłączenie komputera jest możliwe po wyłączeniu zasilania pulpitu poprzez jeden z przycisków w kabinie.   Komputer w szafie aparatowej kabiny   Wgrywanie programu do komputera kabiny   Przyłącza na tylnej ścianie kabiny Komputer symulacji jazdy (serwer) to wyższej klasy komputer pracujący na systemie operacyjnym Windows XP Professional. Odpowiada on za współprace z komputerem kabiny. Na nim uruchamiany jest program symulacji jazdy, który wyświetlany jest z projektora(ów) na ekran(y) przed kabiną. Komputer ten odpowiada też za odtwarzanie dźwięków symulujących rzeczywiste odgłosy ruchu miejskiego. W kabinie, w odpowiednich miejscach rozmieszczone są głośniki służące do nagłośnienia dźwięków symulacji jazdy, działania radiotelefonu oraz zapowiadania przystanków. Komputer sterujący symulacją jazdy znajduje się na stanowisku instruktora - dyspozytora. Stanowisko instruktora - dyspozytora Stanowisko znajduje się obecnie obok kabiny symulatora poza zasięgiem wzroku prowadzącego. Poniższa fotografia przedstawia jego zdjęcie:     Stanowisko dyspozytorskie Lewy monitor to podgląd pracy komputera z kabiny. Dzięki klawiaturze możliwa jest bieżąca konfiguracja programu sterującego.     Monitor komputera kabiny Prawy monitor pokazuje obraz symulacji jazdy oraz umożliwia konfigurowanie symulatora (serwera). Komputer ten jest skonfigurowany do równoległej pracy z projektorem.     Sceneria jazdy na ekranie     Okno kontroli połączenia serwer <=> klient W przyszłości do stanowiska planowane jest dołożenie jeszcze jednego komputera dla celów instruktorskich. Program symulacji wyposażony zostanie w aplikację instruktorską, na której będzie można zmieniać warunki jazdy i ingerować w symulację np. poprzez nakazanie zlej jazdy jakiemuś pojazdowi, czy choćby zasymulowanie wtargnięcia pieszych pod jadący tramwaj. Na stanowisku dyspozytorskim znajduje się również monitor pokazujący obraz z kamery znajdującej się w kabinie oraz terminal dyspozytorski (wykonany dla potrzeb symulatora) umożliwiający dwukierunkową łączność z kursantem w kabinie oraz załączanie funkcji takich jak np. zaciągnięcie pasażerskiego hamulca bezpieczeństwa, czy indywidualne otwieranie drzwi przyciskami drzwiowymi.   Terminal dyspozytorski i obraz z kamery Programy symulacji jazdy Pierwsze testy jazdy sterowanej z kabiny odbywały się na ogólnodostępnym programie ATS (www.ats.d6team.pl), odpowiednio skonfigurowanym dla potrzeb komunikacji z kabiną. Początkowo transmisja danych odbywała się po łączu USB bez korzystania z trybu serwer <= TCP/IP => klient. W efekcie powstały wersje prezentacyjne programu ATS 1.0 i 1.1. Poniżej zameiszczone są wybrane screeny z tego programu.   Przystanek początkowy   Chodzący piesi   Izolatory sekcyjne   Punkt zasilający   Wiata przystankowa W związku z przystąpieniem do prac nad zupełnie nowym, profesjonalnym programem symulacji, który z założenia ma być wykorzystywany do wstępnych szkoleń motorniczych, zapadła decyzja o zmianie sposobu transferu danych na obecnie zastosowany. Program ATS NGT6 1.0 jest obecnie mocno zaawansowany i na bieżąco odbywają się kolejne testy nowych funkcji i możliwości. Jazdy testowe na prawie gotowym, programie symulacji są przewidziane na koniec sierpnia 2010 roku. Poniższe screeny przedstawiają nową jakość wizualizacji scenerii w programie tworzonym obecnie specjalnie dla symulatora NGT6:       Wizualizacja scenerii - ATS NGT6 1.0 - program w budowie Do początku strony

©2007-2012 TRANSPORT SZYNOWY / ATS D6 TEAM www.transportszynowy.pl / www.ats.d6team.pl